가상센서 모델과 ECU 연동 기반 제어 검증 시스템

실제 ECU를 가상의 차량·주행환경 및 센서 모델과 실시간으로 연동하여 제어 기능을 검증하는 Hardware-in-the-Loop 시스템입니다.
실시간 시뮬레이터가 차량과 센서의 입력 신호를 ECU에 제공하고, ECU의 제어 출력을 다시 가상 차량 모델에 반영하는 폐루프 환경을 구성합니다.
이를 통해 실차와 실제 센서가 준비되기 전에도 ECU의 제어 로직, 입출력 신호 및 오류 대응 기능을 안전하고 반복적으로 검증할 수 있습니다.

실제 ECU 기반 폐루프 검증ECU의 제어 출력을 가상 차량 모델에 실시간으로 반영하여 제어 결과와 시스템 응답을 통합 평가합니다.
가상 차량·센서 신호 생성속도, 가속도, 온도, 압력 및 위치 등 ECU 작동에 필요한 입력 신호를 시험조건에 맞게 생성합니다.
다양한 I/O 및 통신 연동Analog, Digital, PWM 신호와 CAN, CAN FD, LIN, Automotive Ethernet 등 차량 인터페이스를 지원합니다.
고장 및 한계조건 시험단선, 단락, 신호 오류, 통신 지연 및 비정상 센서 값 등을 주입하여 ECU의 진단과 Fail-Safe 기능을 검증합니다.
자동화된 반복 시험시험 절차와 판정 기준을 자동화하여 다양한 조건에 대한 회귀시험을 일관되게 수행합니다.

이노시뮬레이션 - 피지컬AI 검증 훈련 플랫폼

KAAS 시스템 (6DOF Full Dome)

실외 배송 로봇 대상 시뮬레이션을 위한 가상환경 구축

주행알고리즘 사전검증 시뮬레이션 시스템

이노시뮬레이션, ‘오토모티브 테스팅 엑스포 코리아 2024’ 참가