이노시뮬레이션 - 피지컬AI 검증 훈련 플랫폼

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이노시뮬레이션 - 피지컬AI 검증 훈련 플랫폼

ADAS 및 자율주행 기능을 가상 교통환경에서 개발하고 검증하는 Driver-in-the-Loop 기반 평가 플랫폼입니다.
도로, 교통, 기상, 센서 및 차량 거동을 실시간으로 재현하여 다양한 주행 시나리오에서 시스템의 인지·판단·제어 성능을 평가합니다.
운전자가 직접 참여하는 환경에서 자동화 기능의 작동뿐만 아니라 제어권 전환과 운전자 개입 상황까지 안전하고 반복적으로 검증할 수 있습니다.

다양한 주행 시나리오 재현일반 도로부터 교차로, 돌발 상황, 악천후 및 사고 위험 상황까지 목적에 맞는 평가 시나리오를 구성합니다.
센서 기반 인지 성능 평가카메라, 레이더, LiDAR 및 GNSS 등 가상 센서 데이터를 이용해 객체·차선·도로환경 인지 성능을 검증합니다.
인지·판단·제어 통합 검증센서 입력부터 경로 계획과 차량 제어까지 ADAS 및 자율주행 시스템의 전체 작동 과정을 평가합니다.
운전자 개입 및 제어권 전환 평가자동화 기능의 활성화·해제, 운전자 경고, Take-over Request 및 비상 개입 상황을 재현합니다.
안전하고 반복 가능한 평가실도로에서 구현하기 어렵거나 위험한 시나리오를 동일한 조건으로 반복하여 시스템의 성능과 한계를 분석합니다.